자율주행자동차에 사용되는 RTK GNSS(GPS) - 씨그대렉스(Synerex) MRP-2000

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□ 설명 국내 회사인 시덱렛크스[Synerex]RTK지원 GNSS(GPS)장비인 MRP-2000은 외국산 장비와 비교했을 때 가격은 싸지만 천만원대의 장비에 담지 않은 우수한 성능을 보입니다.스위스의 글로벌 GNSS모듈을 판매 업체인 유불록스[u-blox]의 ZED-F9P칩 세트를 내장하고 있는 MRP-2000은 GNSS리시버 제어 및 데이터 수신용 소프트웨어인 u-center도 지원합니다.설정으로 최대 20Hz의 갱신 속도[Update Rate], 하나 cm(CEP 50기준)의 수평의 정확도[Horizontal Accuracy]을 보장하기 위하여 자율 주행에 사용하는데 무슨 사고가 없습니다.따라서 리시버와 안테나가 과경량화·소형화 되어 있고, 리시버의 전력 소모가 적은 것도 매우 만족합니다. 자율주행차 뿐만 아니라 소형 장비에 설치하는 것도 충분히 가능하다고 생각합니다.무엇보다 이 집의 렉스사가 서울에 위치한 국내 회사라는 부분도 큰 장점입니다. 언제든지 빠르고 정확한 제품 지원을 받을 수 있다는 점은 해외 제품을 이용하시면서 해외 판매처와 소통하면서 언어과 소요 시간 등에 있어 불편을 겪어 보신 분이라면 분명 큰 매력이라고 소견할 것입니다.시덱렛크스사의 MRP-2000, GNSS입문자 개인 숙련자 전체에게 추천하고 싶은 제품입니다.

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김시호 연세대 글로벌융합공학부(글로벌융합기술원) 교수 Seamless Transportation Lab(STL, 지능형자동차연구실) https://sites.google.com/site/shihoyonsei/ 석사과정 석호